上次写如何等待线程的消息处理完成，分析了MessageQueue的部分代码。Android系统为了方便消息处理，提供了多个消息处理相关的类，包括Message，Handler，Looper，MessageQueue，HandlerThread等。之前没有好好理清他们之间的关系和内部实现，今天就通过代码分析学习下。
Message
Message表示一条消息。其成员变量中，what表示消息类型，用户可以自定义针对一个Handler的消息类型列表（Handler下面再说）。Message有arg1，arg2和obj为消息提供更加丰富的信息。Message提供了一系列的static的obtain方法来帮助创建Message对象。这种通过obtain来构造对象的方法在android的code中四处可见，我想作者应该读过effective java那本书，其第一条就是使用静态工厂方法替代构造器。
因为Message可能会在跨进程的远程调用中作为参数传递，所以它实现了Parcelable接口，提供了writeToParcle和readFromParcle以供序列化。
基本上，我们可以把Message看做一个实体类。绝大多数方法都是setter，getter和序列化相关的。只有一个是操作类的，就是sendToTarget。sendToTarget会调用target.sendMessage(this)。target是Message中一个成员变量，类型是Handler。在Handler.sendMessage函数的中，其最后会调用到Handler.enqueueMessage，并进而进入MessageQueue.enqueueMessage。从类名和方法名基本可以猜出，这是把消息放到消息队列中。我们先不关心中间的Handler，先看下MessageQueue。
MessageQueue
MessageQueue表示一个消息队列。如同大多数的窗口系统，Android为每个线程维护了一个消息队列。在这些窗口系统中，线程会不断的从消息队列中读取消息，处理消息，然后再读取下一条消息。从这个角度看，这些窗口系统都可以看做是消息驱动的系统。如果来了消息，就不断处理；如果没有消息，就暂时休息。
消息队列提供了一个比较方便的跨线程/进程交互机制。一个线程可以向另外一个线程的消息队列中添加消息，从而驱动另外一个线程做需要的工作。线程也可以向自己的消息队列中添加消息，这样子当前消息被处理完之后，就会读取刚加入的消息进行下一轮的操作。
在实现上，成员变量mMessages用来维护消息队列链表。它实际是个Message类型，因为每个Message都有个next的成员变量，于是他们就通过next相互连接成链表。
enqueueMessage用于向消息队列中加入一条新消息。在Message中有一个when成员变量，表示该消息需要被处理的最早时间。（因为android并非实时系统，所以不保证该时间一定能被处理，例如前一个消息的处理花费了太长时间没有退出）。在插入消息时，会按照when进行排序。
next用于从队列中读取下一个要处理的消息。因为消息已经按照处理时间when进行排序，所以只需要读取第一个就可以了。如果没有消息，为节省CPU，会阻塞于nativePollOnce。它会被底层的硬件消息唤醒，也可以被enqueueMessage的nativeWake唤醒。
以上是主要逻辑。除此之外，又有两个个小概念：
IdleHandler。这个在前一篇稳重详细介绍过，它会在消息队列为空或者虽有消息，但执行时间when都没到的时候被执行。详细参考前一篇文章，不赘述。
Barrier。这是特殊的消息，特点其target为空。当消息队列头是这种消息，那其后的消息都不能被执行，相当于在消息队列中加了个栅栏，阻挡后续消息的执行。加Barrier是通过enqueueSyncBarrier来执行。要去掉这个“栅栏”，必须通过removeSyncBarrier。这里写“其后的消息都不能被执行”其实不完全对，更确切的说法是同步的消息都不能执行，但异步的可以。在message中有setAsynchronous/isAsynchronous来设置和判断是否异步。
另外，消息队列中的消息一般都是应用层面的消息。而硬件消息，则在nativePollOnce时会直接被另外一个分支处理掉。这样做应该是为了加速用户响应。
现在通过enqueueMessage把消息插入到消息队列了，那谁会通过next来读取消息呢？
Looper
Looper用来循环的读取MessageQueue的消息，并触发其处理函数。（什么是处理函数呢？后面会谈到）
java自己的Thread类并不能提供消息队列循环的功能，那如何为其增加消息循环功能呢？
我们都知道java Thread类的主要方法是run，当启动Thread后，run方法就会被调用。很容易想到，我们可以在run中不断的读取MessageQueue中的消息，然后处理消息。Looper的实现者也是这么想的，其最主要的函数Loop，只是在一个死循环中不断的读取消息，并调用处理函数。在Looper中有个成员变量MessageQueue mQueue，用来表示其读取的消息队列。
Looper中限制每个线程最多只有一个消息队列（当然如果不用Looper类，我们可以让一个线程有多个消息队列，虽然没什么用）。这是通过static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();来实现的。这里sThreadLocal是每个线程唯一的变量，于是每个线程就只有一个Looper实例。这个sThreadLocal是通过prepare来初始化的，它只是简单的构造一个Looper实例，然后赋给这个线程本地变量。
有了Looper，我们可以自己写一个带消息循环处理功能的Thead。Android实现者很体贴，为减少我们的工作量，他为我们实现了HandlerThread。
HandlerThread
HandlerThread很简单，它只是在run中先调用Looper.prepare创建线程唯一的Looper实例，然后调用Looper.loop来不断地读取消息，处理消息。
Handler
到这里，我们已经可以通过Message.sendToTarget向消息队列插入消息；之后在HandlerThread中通过Looper从消息队列中读取消息。读取后又该如何处理呢？
事实上，Handler就表示了如何处理一个消息。它是Message中target成员变量的类型。在Looper的loop方法中，在得到消息后，会调用message.target.dispatchMessage。dispatchMessage的实现如下：
public void dispatchMessage(Message msg) {
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
handleMessage(msg);
}
}
它会分三种情况进行处理：
Message.callback不为空。Message有一个Runnable类型的callback成员变量，可以具体指定针对该消息的处理方法。可以在构造Message中指定该callback方法。
Message.callback为空但Handler.mCallback不为空。mCallback的类型是Handler.Callback接口，需要被实现的函数是handleMessage。通过它，可以使用委托（delegate）而非继承（inherit）的方式来指定处理消息的方法。
以上二者皆空。此时调用Handler自己的handleMessage。这时候需要使用继承的方式覆盖掉hander默认的handleMessage(默认是个空函数）。
第二种和第三种都是在Handler级别指定一个统一的处理函数，在函数里面针对具体的消息类型采用不同的操作，区别只是一个委托，一个继承，前者灵活，后者简单；第一种则是针对每个消息都指定一个独立的处理函数。现实中，最常见的还是第三种方式，会创建一个Handler的子类，然后在子类中覆盖handleMessage，在其中switch...case...不同的消息进行不同的处理。
以上是handler的第一个功能，提供了消息的处理方法，我想这也是其名字的由来。
前面Message部分我们提到，message.sendToTarget会调用Handler.sendMessage，进而是Handler.enqueueMessage->Handler.sendMessageAtTime->MessageQueue.enqueueMessage。它有一个成员变量mQueue表示该handler对应的MessageQueue。如果使用没有参数的构造函数，则mQueue是当前线程的MessageQueue（通过Looper.myLooper().mQueue得到）；如果指定了looper参数，则使用该looper（以及其对应的线程）对应的MessageQueue（通过looper.mQueue得到）。
这是Handler的第二个功能，提供了向构造函数中looper参数指定的队列插入消息的功能。但在我看来，这违背了SRP的设计原则。我更倾向于将两个功能分为两个类（至少是两个接口），一个专门负责处理消息，一个专门是插入消息。
至此，整个流程已经完整了。如果我们想要一个带消息处理功能的线程，指定消息处理的方式，并能够向其插入消息，只需要下面的工作：
创建一个HandlerThread的实例。它会提供给我们带消息处理功能的线程。
实现一个Handler的子类，覆盖实现handleMessage。我们可以定义一系列该handler可以使用的消息类型枚举，针对不同的类型执行具体的方法。
创建该Handler的实例。如果是想向该线程插入消息，则不指定looper参数；如果是其他线程的消息队列，则looper指定为HandlerThread.getLooper。
通过Message.obtain创建Message，在参数中指定消息类型，之前创建的handler实例（作为target）和其他一些变量（例如when，arg1等）。
然后调用Message.sendToTarget来发送消息。之后消息会进消息队列。
在HandlerThread的run中会调用Looper.loop来读取到消息，然后message.target.handleMessage会被调用（如果message了定义callback，则是callback被调用）。
对于第四步创建Message，Handler也对其进行了封装。其Handler.obtainMessage可以调用Message.obtain来创建消息。对于第五步，实际上一般也直接调用Handler.sendMessage来发送。于是在写代码的时候，除了初始化，之后的创建消息，发送消息，处理消息，都是由Handler来完成。虽然在我看来功能上有点多，但使用上却是方便了很多。
还值得一提的函数是Handler.post，它也是发送消息，实现上也是通过sendMessage做的。特别之处是它接收Runnable的参数，然后会以该参数作为callback创建message。这样可以比较方便的创建具有特定处理函数的message，不管如果没有它，我们也可以自己通过Message.obtain自己创建。
